I. Egwyddor Rheoleiddio y Gydran P
Mae'r gydran gyfrannol yn debyg i -diwnio'r handlebars wrth reidio beic: gall tro bach newid y cyfeiriad. Mewn rheolaeth PID, mae'r gwerth P yn pennu sensitifrwydd y system i wyriadau yn uniongyrchol. Er enghraifft, wrth reoli tymheredd siambr tymheredd cyson, pan fydd P=2, bydd gwahaniaeth tymheredd pob 1 gradd yn sbarduno addasiad o 2% mewn pŵer gwresogi. Po fwyaf yw'r ffactor chwyddo hwn, y cyflymaf y bydd y system yn ymateb. Fodd bynnag, bydd gwerth P rhy fawr yn achosi osgiliadau-tebyg i droi handlen y beic yn sydyn, sy'n arwain at symudiad igam-ogam.
II. Arfer Peirianneg o P Paramedr
Mae yna dair rheol euraidd wrth ddadfygio go iawn:
Gosodiad Cychwynnol: Gosodwch ef yn gyntaf i 1/10 o allbwn mwyaf y system.
Prawf Cynnydd Tymheredd: Arsylwi'r gorwariant pan fydd y system yn cyrraedd y gwerth targed am y tro cyntaf.
Dull Osgiliad Critigol: Cynyddwch y gwerth P yn raddol nes bod -osgiliadau osgled cyson yn digwydd, yna cymerwch 60% o'r gwerth hwn.
III. Cydlyniad Rhwng P a Chydrannau Eraill
Mae defnyddio rheolydd P yn unig fel car gyda chyflymydd yn unig, a bydd gwall cyflwr cyson bob amser. Pan gyfunir P â'r gydran annatod (I), bydd y gydran I yn dileu'r gwyriad gweddilliol hwn yn araf. Mae ychwanegu'r gydran deilliadol (D) yn debyg i yrrwr profiadol sy'n rhagweld amodau'r ffordd, a all atal y gorlifiad a achosir gan P yn effeithiol. Mae cyfran ddelfrydol y tri fel arfer yn cael ei ddominyddu gan P, gydag I a D yn gywiriadau dirwy.