Rheoli PID mewn Chwe Cham Syml

I. Y Tri Pharamedr Allweddol o Reoli PID

Mae rheolydd PID fel cogydd profiadol sy'n gorfod meistroli tair techneg fanwl gywir:

Rheolaeth Gyfrannol (P): Ychwanegwch halen ar unwaith pan fydd y cawl yn blasu'n wan-po fwyaf yw'r gwyriad, y mwyaf egnïol yw'r addasiad.

Rheolaeth annatod (I): Monitro blas y cawl yn barhaus ac addasu'r gwres yn araf i gael y blas perffaith.

Rheoli Deilliadol (D): Trowch y gwres i lawr yn gynnar pan fydd y cawl ar fin berwi i atal gorlif.

Mae addasu paramedrau PID fel tiwnio llinyn gitâr:

Tiwniwch y llinyn bras: Cynyddu'r cynnydd cyfrannol nes bod y system yn dangos osciliad bach.

Tiwnio'r llinyn mân: Ychwanegu'r effaith annatod i ddileu-gwall cyflwr cyson.

Alaw -iawn: Defnyddiwch y term deilliadol i atal gor-saethu, gan ddarparu brecio llyfn fel handlen reoli.

Materion nodweddiadol y gallech ddod ar eu traws yn ystod dadfygio gwirioneddol:

Ymateb araf: Cynyddu'r cynnydd cyfrannol yn briodol.

Amrywiadau bach parhaus: Gwanhau'r effaith annatod.

jitter difrifol sydyn: Lleihau'r cyfernod deilliadol.

Ymyrraeth amgylcheddol gref: Ychwanegu modiwl hidlo.

Cyplu paramedr aml--: Defnyddiwch y dull difa chwilod ynysig.