Safon y Diwydiant ar gyfer Protocolau Cyfathrebu yn y Maes Diwydiannol: Protocol Cyfathrebu Modbus

Protocol cyfathrebu cyfresol yw Modbus a gyhoeddwyd gan Modicon (Schneider Electric bellach) ym 1979 ar gyfer cyfathrebu â Rheolwyr Rhesymeg Rhaglenadwy (PLCs). Mae Modbus wedi dod yn safon diwydiant de facto ar gyfer protocolau cyfathrebu yn y sector diwydiannol ac mae bellach yn ddull cysylltu a ddefnyddir yn gyffredin rhwng dyfeisiau electronig diwydiannol. Y prif resymau pam mae Modbus yn cael ei ddefnyddio'n ehangach na phrotocolau cyfathrebu eraill yw: • Mae ar gael i'r cyhoedd ac nid oes ganddo unrhyw ofynion hawlfraint. • Mae'n hawdd ei leoli a'i gynnal. • I gyflenwyr, nid oes llawer o gyfyngiadau ar addasu a symud darnau neu beit lleol. Mae Modbus yn caniatáu i ddyfeisiau lluosog (tua 240) gael eu cysylltu ar yr un rhwydwaith ar gyfer cyfathrebu. Er enghraifft, gall dyfais sy'n mesur tymheredd a lleithder anfon y canlyniadau i gyfrifiadur. Mewn systemau Rheoli Goruchwylio a Chaffael Data (SCADA), defnyddir Modbus fel arfer i gysylltu cyfrifiaduron monitro ac Unedau Terfynell Anghysbell (RTUs). Fersiynau protocol: Ar hyn o bryd, mae fersiynau o'r protocol Modbus a ddefnyddir ar gyfer porthladdoedd cyfresol, Ethernet, a rhwydweithiau eraill sy'n cefnogi protocolau Rhyngrwyd. Mae'r rhan fwyaf o gyfathrebiadau dyfais Modbus yn cael eu cynnal trwy'r haen ffisegol EIA-485 cyfresol. Ar gyfer cysylltiadau cyfresol, mae dau amrywiad sydd ychydig yn wahanol o ran cynrychiolaeth data rhifiadol a manylion protocol. Mae Modbus RTU yn ffordd gryno o gynrychioli data mewn deuaidd, tra bod Modbus ASCII yn gynrychioliad dynol, darllenadwy a llafar. Mae'r ddau amrywiad yn defnyddio cyfathrebu cyfresol. Mae gorchmynion/data mewn fformat RTU yn cael eu dilyn gan siec gan ddefnyddio gwiriad dileu swydd cylchol, tra bod fformat ASCII yn defnyddio siec gyda gwiriad dileu swydd hydredol. Ni fydd nodau sydd wedi'u ffurfweddu fel yr amrywiad RTU yn cyfathrebu â nodau a osodwyd fel yr amrywiad ASCII, ac i'r gwrthwyneb. Ar gyfer cysylltiadau trwy TCP / IP (fel Ethernet), mae yna amrywiadau Modbus / TCP lluosog, nad oes angen cyfrifiad siec arnynt. Mae'r tri phrotocol cyfathrebu yn union yr un fath o ran modelau data a galwadau ffwythiant; dim ond y dulliau amgáu sy'n wahanol. Mae gan Modbus fersiwn estynedig o'r enw Modbus Plus (Modbus + neu MB +), ond mae'r protocol hwn yn berchnogol i Modicon ac yn wahanol i Modbus. Mae angen cydbrosesydd pwrpasol i drin cylchdro tocyn cyflymder uchel tebyg i HDLC. Mae'n defnyddio ceblau pâr troellog 1 Mbit yr eiliad, ac mae gan bob nod ddyfais ynysu trawsnewid sy'n defnyddio sbardun trawsnewid / ymyl yn lle sbardun foltedd / lefel. Mae cysylltu Modbus Plus â chyfrifiadur yn gofyn am ryngwyneb arbennig, fel arfer bwrdd sy'n cefnogi bysiau ISA (SA85), PCI, neu PCMCIA.